Siglo XI
Conocida como Óptima o de Olivares y formando parte del primer recinto amurallado, esta puerta fue erigida en el siglo XI.
Funcionaba como acceso meridional a la ciudad, dirigiendo hacia el área de la Catedral. Presenta un diseño de arco de medio punto ligeramente achatado, adornado con una imposta lisa y coronado por un tejado a dos aguas interrumpido por un remate de forma poliédrica irregular.
Junto a la puerta se halla el Mirador de Troncoso, que ofrece vistas hacia el río Duero y el puente de piedra, mientras que en el lado opuesto se sitúa una plaza que alberga el Palacio Episcopal y la Casa del Cid.
Además, mantiene una placa en honor a la victoria de las fuerzas de Zamora, lideradas por Alfonso IX, en la toma de la ciudad de Mérida.
